Il Castello di San Martino della Vaneza si trova lungo l'argine del fiume Bacchiglione che fin dall'antichità ha rappresentato prima un importante centro strategico di difesa militare, poi un rinomato riferimento per il traffico mercantile.
Intorno all'anno Mille, il primo sistema di difesa fu costituito dalla caratteristica torre alta oltre venti metri. Nel 1324, i Carraresi, divennero proprietari del Castello di San Martino attuando delle importanti ristrutturazioni che coinvolsero il recinto in pietra di trachite e la torre, rendendola più sofisticata mediante una serie di merlature in mattoni sporgenti a balzo.
Organizzato su sei piani, ancora oggi possiamo trovare i segni caratteristici di una struttura atta alla difesa militare, come le feritoie alte e strette, ubicate al piano terra del recinto.
Il 1405 fu l'anno in cui i Veneziani trasformarono il castello in un vero e proprio centro commerciale sviluppando un florido e funzionale porto fluviale. L'attività principale consisteva nello smistamento di semilavorati di legno provenienti dai boschi limitrofi, occorrenti ai cantieri veneziani.
Dal 1930 al 1978 i proprietari del castello furono gli Antonini Papavafa dei Carraresi. Dal 1979 ad oggi, appartiene alla provincia di Padova che, grazie ad un importante processo di valorizzazione e recupero di antichi reperti, ha permesso nel 1995, l'apertura del Museo Archeologico del fiume Bacchiglione. Il Museo permette di far conoscere l'affascinante storia delle popolazioni che hanno abitato la pianura alluvionale, godendo appieno lo spettacolo della natura che la circonda.
Oggi il Castello di San Martino è teatro di bellissimi eventi, come rievocazioni medievali e feste a tema.
